这个项目能做什么

本仓库提供了一套用于机器人导航教学的全面教育材料。其中包含关于 Robot Operating System (ROS)、Gazebo 和 Rviz 的指南，用于仿真和可视化。 内容涵盖了广泛的理论和实践主题，包括： - 里程计与 SLAM (即时定位与地图构建) - 适用于无 GPS 环境（如潜艇和室内无人机）的惯性导航 - 人形机器人的导航 - 大语言模型 (LLMs) 与机器人技术的交叉领域 - 机器人技术中的安全性、伦理和评估 此外，该仓库还包含实践练习，例如 “hello world” ROS 实现以及多节点流水线教程。