इस प्रोजेक्ट के बारे में

यह रिपॉजिटरी रोबोट नेविगेशन सिखाने के लिए शैक्षिक सामग्रियों का एक व्यापक सेट प्रदान करती है। इसमें सिमुलेशन और विज़ुअलाइज़ेशन के लिए Robot Operating System (ROS), Gazebo और Rviz पर गाइड शामिल हैं। सामग्री में कई सैद्धांतिक और व्यावहारिक विषय शामिल हैं, जैसे: - Odometry और SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - GPS-रहित वातावरण (जैसे पनडुब्बियों और इनडोर ड्रोन) के लिए जड़त्वीय नेविगेशन (Inertial navigation) - ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए नेविगेशन - Large Language Models (LLMs) और रोबोटिक्स का संगम - रोबोटिक्स में सुरक्षा, नैतिकता और मूल्यांकन इसके अतिरिक्त, रिपॉजिटरी में व्यावहारिक अभ्यास शामिल हैं, जैसे कि 'hello world' ROS कार्यान्वयन और एक मल्टी-नोड पाइपलाइन ट्यूटोरियल।