প্রকল্প সম্পর্কে

এই রিপোজিটরিটি রোবট নেভিগেশন শেখানোর জন্য শিক্ষামূলক উপকরণের একটি বিস্তৃত সেট প্রদান করে। এতে সিমুলেশন এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য Robot Operating System (ROS), Gazebo এবং Rviz-এর গাইড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর বিষয়বস্তু তাত্ত্বিক এবং ব্যবহারিক বিভিন্ন বিষয় কভার করে, যার মধ্যে রয়েছে: - Odometry এবং SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - GPS-বিহীন পরিবেশের জন্য Inertial navigation (যেমন: সাবমেরিন এবং ইনডোর ড্রোন) - হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য নেভিগেশন - Large Language Models (LLMs) এবং রোবোটিক্সের সমন্বয় - রোবোটিক্সের নিরাপত্তা, নীতিশাস্ত্র এবং মূল্যায়ন এর পাশাপাশি, রিপোজিটরিটিতে ব্যবহারিক অনুশীলন রয়েছে, যেমন একটি 'hello world' ROS ইমপ্লিমেন্টেশন এবং একটি মাল্টি-নোড পাইপলাইন টিউটোরিয়াল।