このプロジェクトについて

このリポジトリは、ロボットナビゲーションを教えるための包括的な教育教材を提供します。シミュレーションと可視化のためのRobot Operating System (ROS)、Gazebo、およびRvizに関するガイドが含まれています。 コンテンツは、以下を含む幅広い理論的および実践的なトピックをカバーしています： - オドメトリおよびSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - GPSが利用できない環境（潜水艦や屋内ドローンなど）向けの慣性ナビゲーション - ヒューマノイドロボット向けのナビゲーション - 大規模言語モデル (LLMs) とロボティクスの交点 - ロボティクスにおける安全性、倫理、および評価 さらに、このリポジトリには、「hello world」ROS実装やマルチノードパイプラインチュートリアルなどの実践的な演習が含まれています。