À propos du projet

Ce dépôt fournit un ensemble complet de supports pédagogiques pour l'enseignement de la navigation robotique. Il comprend des guides sur le Robot Operating System (ROS), Gazebo et Rviz pour la simulation et la visualisation. Le contenu couvre un large éventail de sujets théoriques et pratiques, notamment : - L'odométrie et le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - La navigation inertielle pour les environnements privés de GPS (par exemple, les sous-marins et les drones d'intérieur) - La navigation pour les robots humanoïdes - L'intersection entre les Large Language Models (LLMs) et la robotique - La sécurité, l'éthique et l'évaluation en robotique De plus, le dépôt contient des exercices pratiques, tels qu'une implémentation ROS « hello world » et un tutoriel sur le pipeline multi-nœuds.