Sobre el proyecto

Este repositorio proporciona un conjunto exhaustivo de materiales educativos para la enseñanza de la navegación de robots. Incluye guías sobre el Robot Operating System (ROS), Gazebo y Rviz para simulación y visualización. El contenido abarca una amplia gama de temas teóricos y prácticos, incluyendo: - Odometría y SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - Navegación inercial para entornos sin GPS (por ejemplo, submarinos y drones de interior) - Navegación para robots humanoides - La intersección entre los Large Language Models (LLMs) y la robótica - Seguridad, ética y evaluación en la robótica Además, el repositorio contiene ejercicios prácticos, como una implementación 'hello world' de ROS y un tutorial de pipeline de múltiples nodos.