عن المشروع

يوفر هذا المستودع مجموعة شاملة من المواد التعليمية لتدريس ملاحة الروبوتات. ويتضمن أدلة حول Robot Operating System (ROS)، وGazebo، وRviz للمحاكاة والتصور. يغطي المحتوى مجموعة واسعة من المواضيع النظرية والعملية، بما في ذلك: - قياس المسافات (Odometry) وSLAM (التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط) - الملاحة بالقصور الذاتي للبيئات التي تفتقر إلى نظام GPS (مثل الغواصات والطائرات بدون طيار داخل المباني) - الملاحة للروبوتات البشرية - التقاطع بين نماذج اللغات الكبيرة (LLMs) والروبوتات - السلامة والأخلاقيات والتقييم في مجال الروبوتات بالإضافة إلى ذلك، يحتوي المستودع على تمارين عملية، مثل تنفيذ 'hello world' في ROS ودرس تعليمي حول خط أنابيب متعدد العقد (multi-node pipeline).