Об этом проекте

Этот репозиторий предоставляет комплексный набор образовательных материалов для обучения навигации роботов. Он включает руководства по Robot Operating System (ROS), Gazebo и Rviz для симуляции и визуализации. Контент охватывает широкий спектр теоретических и практических тем, включая: - Одометрию и SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - Инерциальную навигацию для сред с отсутствием GPS (например, подводные лодки и внутренние дроны) - Навигацию для гуманоидных роботов - Пересечение больших языковых моделей (LLMs) и робототехники - Безопасность, этику и оценку в робототехнике Кроме того, репозиторий содержит практические упражнения, такие как реализация «hello world» на ROS и руководство по многоузловому конвейеру (multi-node pipeline).