منصوبے کے بارے میں

یہ ریپوزٹری روبوٹ نیویگیشن سکھانے کے لیے تعلیمی مواد کا ایک جامع مجموعہ فراہم کرتی ہے۔ اس میں سیمولیشن اور ویژولائزیشن کے لیے Robot Operating System (ROS)، Gazebo، اور Rviz پر گائیڈز شامل ہیں۔ اس مواد میں نظریاتی اور عملی موضوعات کی ایک وسیع رینج شامل ہے، بشمول: - Odometry اور SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - GPS سے محروم ماحول (مثلاً آبدوزوں اور انڈور ڈرونز) کے لیے انرشیا نیویگیشن - ہیومنائڈ روبوٹس کے لیے نیویگیشن - Large Language Models (LLMs) اور روبوٹکس کا ملاپ - روبوٹکس میں حفاظت، اخلاقیات اور تشخیص مزید برآں، اس ریپوزٹری میں عملی مشقیں موجود ہیں، جیسے کہ 'hello world' ROS امپلیمینٹیشن اور ایک ملٹی نوڈ پائپ لائن ٹیوٹوریل۔