Chitin 是一个开源的几何到物理编译器,可将包括网格和高斯溅射在内的 3D 资产转换为便携凸包碰撞体。
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THE FIRST COLLECTIONStable Baselines3(SB3)是一套基于PyTorch的可靠强化学习算法实现,旨在为研究和工业界提供稳定的基础,支持复现、优化和比较各种RL方法。
Gobot 是一个用于机器人、物联网和物理计算的 Go 框架。它提供驱动程序和适配器,通过统一的 API 控制 Arduino、树莓派、无人机和传感器等硬件,支持集群管理和 RESTful 接口。
易采集EasySpider是一款完全免费的可视化无代码网页爬虫与浏览器自动化工具,通过图形界面点选网页元素即可设计采集任务,支持命令行执行、流程图逻辑、定时任务与二次开发。
MuJoCo 是一款通用物理引擎,旨在对与环境交互的关节结构进行快速且准确的模拟。
这是一个专注于机器人导航教学的教育资源库,涵盖了 ROS、仿真工具以及多种导航方法论。
openpilot是由comma和社区贡献者开发的开源机器人操作系统,可为300多款支持车型升级驾驶员辅助系统。
NiceGUI 是一个基于 Python 的 UI 框架,旨在通过简单语法构建浏览器界面。它支持按钮、图表、3D 场景及实时更新,非常适合用于开发仪表盘、机器人控制界面和机器学习调优工具。
NASA JPL的开源六轮漫游车项目提供完整的构建方案、电子和软件,使用现成部件打造火星风格漫游车,作为教育机器人平台。
WebeeBlocks 是一个优先考虑离线运行的教育机器人环境,它结合了 Blockly 和 Webots,通过 Crazyflie 无人机模拟来教授算法推理。
一个精选的计算机科学课程视频讲座列表,涵盖算法、人工智能、数据库、操作系统等主题。
jetson-inference 是面向 NVIDIA Jetson 的 C++ 和 Python 深度视觉库。它使用 TensorRT 进行设备端推理,使用 PyTorch 进行训练,并提供分类、检测、分割、姿态、动作、深度和摄像头流媒体的示例、预训练模型和教程。