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人工精选 · 发现好开源4101已发现

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THE FIRST COLLECTION
Topic: robotics清除
chitinAutarkis
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Chitin 是一个开源的几何到物理编译器,可将包括网格和高斯溅射在内的 3D 资产转换为便携凸包碰撞体。

游戏相关游戏引擎
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Stable Baselines3(SB3)是一套基于PyTorch的可靠强化学习算法实现,旨在为研究和工业界提供稳定的基础,支持复现、优化和比较各种RL方法。

开发工具人工智能组件库
gobothybridgroup
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Gobot 是一个用于机器人、物联网和物理计算的 Go 框架。它提供驱动程序和适配器,通过统一的 API 控制 Arduino、树莓派、无人机和传感器等硬件,支持集群管理和 RESTful 接口。

开发工具自动化后端与 API
easyspiderNaiboWang
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易采集EasySpider是一款完全免费的可视化无代码网页爬虫与浏览器自动化工具,通过图形界面点选网页元素即可设计采集任务,支持命令行执行、流程图逻辑、定时任务与二次开发。

自动化开发工具浏览器与 RPA
mujocogoogle-deepmind
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MuJoCo 是一款通用物理引擎,旨在对与环境交互的关节结构进行快速且准确的模拟。

音乐相关合成器与乐器
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这是一个专注于机器人导航教学的教育资源库,涵盖了 ROS、仿真工具以及多种导航方法论。

效率办公笔记与知识管理
openpilotcommaai
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openpilot是由comma和社区贡献者开发的开源机器人操作系统,可为300多款支持车型升级驾驶员辅助系统。

人工智能自托管AI 助手
niceguizauberzeug
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NiceGUI 是一个基于 Python 的 UI 框架,旨在通过简单语法构建浏览器界面。它支持按钮、图表、3D 场景及实时更新,非常适合用于开发仪表盘、机器人控制界面和机器学习调优工具。

开发工具设计创意后端与 API
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NASA JPL的开源六轮漫游车项目提供完整的构建方案、电子和软件,使用现成部件打造火星风格漫游车,作为教育机器人平台。

人工智能开发工具智能体 Agent
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WebeeBlocks 是一个优先考虑离线运行的教育机器人环境,它结合了 Blockly 和 Webots,通过 Crazyflie 无人机模拟来教授算法推理。

游戏相关效率办公游戏引擎
cs-video-coursesDeveloper-Y
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一个精选的计算机科学课程视频讲座列表,涵盖算法、人工智能、数据库、操作系统等主题。

开发工具效率办公模板与脚手架
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jetson-inference 是面向 NVIDIA Jetson 的 C++ 和 Python 深度视觉库。它使用 TensorRT 进行设备端推理,使用 PyTorch 进行训练,并提供分类、检测、分割、姿态、动作、深度和摄像头流媒体的示例、预训练模型和教程。

人工智能模型运行与推理