Sobre o projeto

Este repositório fornece um conjunto abrangente de materiais educacionais para o ensino de navegação de robôs. Inclui guias sobre o Robot Operating System (ROS), Gazebo e Rviz para simulação e visualização. O conteúdo abrange uma ampla gama de tópicos teóricos e práticos, incluindo: - Odometria e SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - Navegação inercial para ambientes sem GPS (ex: submarinos e drones internos) - Navegação para robôs humanoides - A interseção de Large Language Models (LLMs) e robótica - Segurança, ética e avaliação em robótica Além disso, o repositório contém exercícios práticos, como uma implementação 'hello world' de ROS e um tutorial de pipeline de múltiplos nós.