这个项目能做什么
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) 是由 Google DeepMind 维护的物理引擎，主要用于机器人学、生物力学、机器学习、图形学和动画领域的研发。
关键技术特性包括：
- 具有 C API 的高性能运行时模拟模块。
- 用于预分配低级数据结构的内置 XML 编译器。
- 通过 OpenGL 渲染的 GUI 实现原生的交互式可视化。
- 用于计算物理相关量的大量实用函数。
集成与访问选项：
- 为 Python、JavaScript (WebAssembly) 和 C# (Unity 插件) 提供官方绑定。
- 支持多种第三方绑定，包括 MATLAB Simulink、Swift、Java、Julia 和 Rust。
- 通过 OpenSim、SDFormat、OBJ 和 Onshape 的转换器兼容外部模型格式。
- MuJoCo XLA (MJX)，一个用 JAX 编写的版本，用于可微物理和加速模拟。