इस प्रोजेक्ट के बारे में
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) एक फिजिक्स इंजन है जिसे Google DeepMind द्वारा मेंटेन किया जाता है, जिसका मुख्य रूप से रोबोटिक्स, बायोमैकेनिक्स, मशीन लर्निंग, ग्राफिक्स और एनिमेशन में अनुसंधान और विकास के लिए उपयोग किया जाता है।
मुख्य तकनीकी विशेषताओं में शामिल हैं:
- C API के साथ एक उच्च-प्रदर्शन वाला रनटाइम सिमुलेशन मॉड्यूल।
- लो-लेवल डेटा स्ट्रक्चर्स को प्री-एलोकेट करने के लिए एक बिल्ट-इन XML कंपाइलर।
- OpenGL-रेंडर्ड GUI के माध्यम से नेटिव इंटरैक्टिव विज़ुअलाइज़ेशन।
- फिजिक्स से संबंधित मात्राओं की गणना के लिए व्यापक यूटिलिटी फंक्शन्स।
इंटीग्रेशन और एक्सेसिबिलिटी विकल्प:
- Python, JavaScript (WebAssembly), और C# (Unity प्लग-इन) के लिए आधिकारिक बाइंडिंग्स।
- MATLAB Simulink, Swift, Java, Julia, और Rust सहित विभिन्न थर्ड-पार्टी बाइंडिंग्स का समर्थन।
- OpenSim, SDFormat, OBJ, और Onshape के कन्वर्टर्स के माध्यम से बाहरी मॉडल फॉर्मेट के साथ अनुकूलता।
- MuJoCo XLA (MJX), डिफरेंशिएबल फिजिक्स और त्वरित सिमुलेशन के लिए JAX में लिखा गया एक संस्करण।