عن المشروع
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) هو محرك فيزيائي تديره Google DeepMind، ويُستخدم بشكل أساسي في البحث والتطوير في مجالات الروبوتات، والميكانيكا الحيوية، والتعلم الآلي، والرسومات، والرسوم المتحركة.
تشمل الميزات التقنية الرئيسية ما يلي:
- وحدة محاكاة وقت تشغيل عالية الأداء مع C API.
- مترجم XML مدمج لتخصيص هياكل البيانات منخفضة المستوى مسبقاً.
- تصور تفاعلي أصلي عبر واجهة مستخدم رسومية يتم رندرتها بواسطة OpenGL.
- وظائف مساعدة واسعة لحساب الكميات المتعلقة بالفيزياء.
خيارات التكامل وإمكانية الوصول:
- روابط رسمية لـ Python و JavaScript (WebAssembly) و C# (Unity plug-in).
- دعم لمختلف الروابط الخارجية بما في ذلك MATLAB Simulink و Swift و Java و Julia و Rust.
- التوافق مع تنسيقات النماذج الخارجية من خلال محولات لـ OpenSim و SDFormat و OBJ و Onshape.
- MuJoCo XLA (MJX)، وهي نسخة مكتوبة بلغة JAX للفيزياء القابلة للتفاضل والمحاكاة المسرعة.