منصوبے کے بارے میں
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) ایک فزکس انجن ہے جسے Google DeepMind برقرار رکھتا ہے، اور یہ بنیادی طور پر روبوٹکس، بائیو مکینکس، مشین لرننگ، گرافکس، اور اینیمیشن میں تحقیق اور ترقی کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
اہم تکنیکی خصوصیات میں شامل ہیں:
- C API کے ساتھ ایک اعلیٰ کارکردگی والا رن ٹائم سیمولیشن ماڈیول۔
- لو لیول ڈیٹا اسٹرکچرز کی پری ایلوکیشن کے لیے ایک بلٹ ان XML کمپائلر۔
- OpenGL-رینڈرد GUI کے ذریعے نیٹو انٹرایکٹو ویژولائزیشن۔
- فزکس سے متعلق مقداروں کے حساب کتاب کے لیے وسیع یوٹیلیٹی فنکشنز۔
انٹیگریشن اور رسائی کے اختیارات:
- Python، JavaScript (WebAssembly)، اور C# (Unity plug-in) کے لیے آفیشل بائنڈنگز۔
- MATLAB Simulink، Swift، Java، Julia، اور Rust سمیت مختلف تھرڈ پارٹی بائنڈنگز کی سپورٹ۔
- OpenSim، SDFormat، OBJ، اور Onshape کے کنورٹرز کے ذریعے بیرونی ماڈل فارمیٹس کے ساتھ مطابقت۔
- MuJoCo XLA (MJX)، ایک ورژن جو JAX میں لکھا گیا ہے تاکہ ڈیفرینشی ایبل فزکس اور تیز رفتار سیمولیشن ممکن ہو سکے۔