প্রকল্প সম্পর্কে
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) হলো Google DeepMind দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা একটি ফিজিক্স ইঞ্জিন, যা মূলত রোবোটিক্স, বায়োমেকানিক্স, মেশিন লার্নিং, গ্রাফিক্স এবং অ্যানিমেশনের গবেষণা ও উন্নয়নে ব্যবহৃত হয়।
এর প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলোর মধ্যে রয়েছে:
- C API সহ একটি উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন রানটাইম সিমুলেশন মডিউল।
- লো-লেভেল ডেটা স্ট্রাকচার প্রি-অ্যালোকেট করার জন্য একটি বিল্ট-ইন XML কম্পাইলার।
- OpenGL-রেন্ডারড GUI-এর মাধ্যমে নেটিভ ইন্টারঅ্যাক্টিভ ভিজ্যুয়ালাইজেশন।
- পদার্থবিজ্ঞান সংক্রান্ত পরিমাপ গণনার জন্য বিস্তৃত ইউটিলিটি ফাংশন।
ইন্টিগ্রেশন এবং অ্যাক্সেসিবিলিটি অপশনসমূহ:
- Python, JavaScript (WebAssembly), এবং C# (Unity plug-in)-এর জন্য অফিসিয়াল বাইন্ডিং।
- MATLAB Simulink, Swift, Java, Julia, এবং Rust সহ বিভিন্ন থার্ড-পার্টি বাইন্ডিং সমর্থন।
- OpenSim, SDFormat, OBJ, এবং Onshape-এর কনভার্টারগুলির মাধ্যমে এক্সটারনাল মডেল ফরম্যাটের সাথে সামঞ্জস্যতা।
- MuJoCo XLA (MJX), যা ডিফারেনশিয়েবল ফিজিক্স এবং ত্বরান্বিত সিমুলেশনের জন্য JAX-এ লেখা একটি সংস্করণ।