اوپن سورس۔ نئے امکانات۔

Gobot ایک Go فریم ورک ہے جو روبوٹکس، IoT اور فزیکل کمپیوٹنگ کے لیے ہے۔ یہ Arduino، Raspberry Pi، ڈرونز اور سینسرز جیسے ہارڈویئر کو ایک مشترکہ API کے ذریعے کنٹرول کرنے کے لیے ڈرائیورز اور اڈاپٹر فراہم کرتا ہے، اور swarm مینجمنٹ اور RESTful انٹرفیس کی حمایت کرتا ہے۔

易采集（EasySpider）ایک مکمل طور پر مفت بصری کوڈنگ کے بغیر ویب کرائیلر اور براؤزر آٹومیشن ٹول ہے جو گرافیکل انٹرفیس کے ذریعے کام ڈیزائن کرنے کی سہولت دیتا ہے۔

MuJoCo ایک جنرل پرپز فزکس انجن ہے جسے ماحول کے ساتھ تعامل کرنے والے آرٹیکولیٹڈ ڈھانچوں کی تیز اور درست سیمولیشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

روبوٹ نیویگیشن سکھانے پر مرکوز ایک تعلیمی وسائل کا ذخیرہ، جس میں ROS، سیمولیشن ٹولز اور نیویگیشن کے مختلف طریقوں کا احاطہ کیا گیا ہے۔

openpilot روبوٹکس کے لیے ایک اوپن سورس آپریٹنگ سسٹم ہے جو 300 سے زیادہ گاڑیوں میں ڈرائیور اسسٹنس سسٹمز کو اپگریڈ کرتا ہے، جس کی ترقی comma اور کمیونٹی اشتراک کنندگان نے کی ہے۔

NiceGUI ایک Python فریم ورک ہے جو سادہ سنٹیکس کے ساتھ براؤزر پر مبنی UIs بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے، جس میں بٹنز، پلاٹس، 3D مناظر اور ریئل ٹائم اپ ڈیٹس کی سہولت موجود ہے۔ یہ ڈیش بورڈز، روبوٹکس اور ML ٹیوننگ کے لیے موزوں ہے۔

ناسا جے پی ایل کا اوپن سورس سکس وہیل روور پروجیکٹ صارفین کے لیے دستیاب پرزوں سے مریخ جیسا تعلیمی روبوٹ بنانے کے مکمل ڈیزائن، الیکٹرانکس اور سافٹ ویئر فراہم کرتا ہے۔

WebeeBlocks ایک آف لائن تعلیمی روبوٹکس ماحول ہے جو Crazyflie ڈرون کی simulation کے ذریعے الگورتھمک استدلال سکھانے کے لیے Blockly اور Webots کا استعمال کرتا ہے۔

ایک منتخب شدہ فہرست جس میں ویڈیو لیکچرز کے ساتھ کمپیوٹر سائنس کے کورسز شامل ہیں، جس میں الگورithm، مصنوعی ذہانت، ڈیٹا بیسز، آپریٹنگ سسٹمز اور مزید موضوعات کا احاطہ کیا گیا ہے۔

jetson-inference ایک C++ اور Python ڈیپ ویژن لائبریری ہے جو NVIDIA Jetson کے لیے ہے۔ یہ TensorRT سے انفرنس اور PyTorch سے تربیت کرتی ہے، مثالوں، پہلے سے تربیت یافتہ ماڈلز، اور درجہ بندی، شناخت، تقسیم، پوز، ایکشن، گہرائی، اور کیمرہ اسٹریمنگ کے لیے سبق فراہم کرتی ہے۔

Chitin ایک اوپن سورس geometry-to-physics کمپائلر ہے جو 3D اثاثوں، بشمول meshes اور Gaussian splats، کو پورٹیبل convex hull colliders میں تبدیل کرتا ہے۔

سیبل بلائنز3 (SB3) تقویتِ سیکھنے کے الگورتھمز کے قابل اعتماد PyTorch نفاذ ہیں جو تحقیق اور صنعت کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔