Находите качественные проекты с открытым исходным кодом, отправляйте проекты анонимно, заявляйте права на свои проекты и редактируйте их.
Немного любопытства. Мир открытого кода.
THE FIRST COLLECTIONGobot — это фреймворк на Go для робототехники, IoT и физических вычислений. Он предоставляет драйверы и адаптеры для управления оборудованием, таким как Arduino, Raspberry Pi, дроны и датчики, через единый API, поддерживая управление роем и RESTful-интерфейсы.
易采集EasySpider — полностью бесплатный визуальный инструмент веб-скрейпинга и автоматизации браузера без кода, позволяющий через графический интерфейс выбирать элементы веб-страницы для создания задач сбора данных, поддерживает выполнение из командной строки, логику блок-схем, планируемые задачи и вторичную разработку.
MuJoCo — это универсальный физический движок, разработанный для быстрого и точного моделирования сочлененных структур, взаимодействующих с окружающей средой.
Образовательный репозиторий по навигации роботов, охватывающий ROS, инструменты симуляции и различные методологии навигации.
openpilot — операционная система с открытым исходным кодом для робототехники, предназначенная для модернизации систем помощи водителю (ADAS) более чем в 300 поддерживаемых автомобилях. Разработана компанией comma и вкладчиками сообщества.
NiceGUI — это Python-фреймворк для создания браузерных интерфейсов с простым синтаксисом, поддерживающий кнопки, графики, 3D-сцены и обновления в реальном времени. Идеален для дашбордов, робототехники и настройки ML.
Открытый проект NASA/JPL: 6-колёсный ровер для самостоятельной сборки из доступных деталей. Включает чертежи, электронику и ПО на базе Raspberry Pi. Цель — образование и исследования. Стоимость ~$1600, время сборки от 100 часов.
WebeeBlocks — это образовательная среда для робототехники с приоритетом автономной работы, использующая Blockly и Webots для обучения алгоритмическому мышлению через симуляцию дронов Crazyflie.
Курируемый список курсов по компьютерным наукам с видеолекциями, охватывающий алгоритмы, ИИ, базы данных, операционные системы и многое другое.
jetson-inference — это библиотека глубокого зрения на C++ и Python для NVIDIA Jetson. Она использует TensorRT для инференса на устройстве и PyTorch для обучения, включает примеры, предобученные модели и учебные пособия по классификации, детекции, сегментации, позе, действиям, глубине и потоковой передаче с камер.
Chitin — это компилятор геометрии в физику с открытым исходным кодом, который преобразует 3D-активы, включая меши и Gaussian splats, в переносимые коллайдеры выпуклых оболочек.
Stable Baselines3 (SB3) — набор надёжных реализаций алгоритмов обучения с подкреплением на PyTorch для исследований и индустрии.
