WebeeBlocks é um ambiente educacional de robótica offline-first que utiliza Blockly e Webots para ensinar raciocínio algorítmico através da simulação do drone Crazyflie.
Código aberto. Novas possibilidades.
Descubra projetos open source de qualidade, envie projetos anonimamente e reivindique e edite seu próprio projeto.
Um pouco de curiosidade. Um mundo de código aberto.
THE FIRST COLLECTIONUma lista selecionada de cursos de ciência da computação com videoaulas, abrangendo algoritmos, IA, bancos de dados, sistemas operacionais e muito mais.
jetson-inference é uma biblioteca de visão profunda em C++ e Python para NVIDIA Jetson. Usa TensorRT para inferência no dispositivo e PyTorch para treinamento, com exemplos, modelos pré-treinados e tutoriais para classificação, detecção, segmentação, pose, ação, profundidade e streaming de câmera.
Chitin é um compilador de geometria para física de código aberto que converte ativos 3D, incluindo malhas e splats gaussianos, em colisores de casco convexo portáteis.
Stable Baselines3 (SB3) é uma coleção de implementações confiáveis de algoritmos de reinforcement learning baseados em PyTorch, voltadas para pesquisa e indústria.
Gobot é um framework Go para robótica, IoT e computação física. Ele fornece drivers e adaptadores para controlar hardware como Arduino, Raspberry Pi, drones e sensores via uma API unificada, suportando gerenciamento de enxames e interfaces RESTful.
易采集EasySpider é uma ferramenta totalmente gratuita de raspagem de web e automação de navegador visual sem código, por meio da interface gráfica basta selecionar elementos da página para criar tarefas de coleta, suportando execução via linha de comando, lógica de fluxograma, tarefas agendadas e desenvolvimento secundário.
MuJoCo é um motor de física de propósito geral projetado para a simulação rápida e precisa de estruturas articuladas interagindo com seu ambiente.
Um repositório de recursos educacionais focado no ensino de navegação de robôs, abrangendo ROS, ferramentas de simulação e diversas metodologias de navegação.
openpilot é um sistema operacional open-source para robótica que atualiza sistemas de assistência ao motorista em mais de 300 veículos, desenvolvido pela comma e contribuidores da comunidade.
NiceGUI é um framework Python para criar interfaces baseadas em navegador com sintaxe simples, suportando botões, gráficos, cenas 3D e atualizações em tempo real. Ideal para dashboards, robótica e ajuste de ML.
O projeto Open Source Rover da NASA JPL fornece planos completos, eletrônica e software para construir um rover de 6 rodas inspirado em Marte, usando peças comerciais, como plataforma educacional de robótica.