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Un peu de curiosité. Un monde de code ouvert.
THE FIRST COLLECTIONLe projet open source de rover à 6 roues du JPL de la NASA fournit des plans complets de construction, d'électronique et de logiciel pour réaliser un rover inspiré de Mars à partir de pièces grand public, comme plateforme éducative de robotique.
WebeeBlocks est un environnement de robotique éducatif privilégiant le mode hors ligne, utilisant Blockly et Webots pour enseigner le raisonnement algorithmique via la simulation de drones Crazyflie.
Une liste curatée de cours d'informatique avec des conférences vidéo, couvrant les algorithmes, l'IA, les bases de données, les systèmes d'exploitation, et plus encore.
jetson-inference est une bibliothèque de vision profonde en C++ et Python pour NVIDIA Jetson. Elle utilise TensorRT pour l'inférence sur appareil et PyTorch pour l'entraînement, avec des exemples, des modèles pré-entraînés et des tutoriels pour la classification, la détection, la segmentation, la pose, l'action, la profondeur et le streaming de caméra.
Chitin est un compilateur open-source de géométrie vers physique qui convertit les actifs 3D, y compris les maillages et les splats gaussiens, en enveloppes convexes portables pour la détection de collision.
Stable Baselines3 (SB3) est un ensemble d'implémentations fiables d'algorithmes d'apprentissage par renforcement en PyTorch, conçu pour la recherche et la reproduction industrielle.
Gobot est un framework Go open-source pour la robotique, l'IoT et le calcul physique. Il offre une API unifiée pour contrôler divers matériels (Arduino, Raspberry Pi, drones) via des pilotes intégrés, avec gestion de nuées et interface REST.
易采集EasySpider est un outil entièrement gratuit de scraping web et d'automatisation de navigateur visualisé sans code, permettant de concevoir des tâches de collecte en sélectionnant des éléments de page via une interface graphique, avec prise en charge de l'exécution en ligne de commande, de la logique de diagramme de flux, des tâches planifiées et du développement secondaire.
MuJoCo est un moteur physique polyvalent conçu pour la simulation rapide et précise de structures articulées interagissant avec leur environnement.
Un dépôt de ressources éducatives axé sur l'enseignement de la navigation robotique, couvrant ROS, les outils de simulation et diverses méthodologies de navigation.
openpilot est un système d'exploitation open source pour la robotique qui améliore les systèmes d'assistance à la conduite sur plus de 300 véhicules compatibles, développé par comma et des contributeurs de la communauté.
NiceGUI est un framework Python pour créer des interfaces utilisateur basées sur le navigateur avec une syntaxe simple, prenant en charge les boutons, les graphiques, les scènes 3D et les mises à jour en temps réel.
