Código abierto. Nuevas posibilidades.

Un directorio seleccionado de cursos de ciencias de la computación con conferencias en video, que abarca algoritmos, inteligencia artificial, bases de datos, sistemas operativos y más.

jetson-inference es una biblioteca de visión profunda en C++ y Python para NVIDIA Jetson. Usa TensorRT para inferencia en el dispositivo y PyTorch para entrenamiento, con ejemplos, modelos preentrenados y tutoriales de clasificación, detección, segmentación, pose, acción, profundidad y transmisión de cámara.

Chitin es un compilador de geometría a física de código abierto que convierte activos 3D, incluyendo mallas y splats gaussianos, en colisionadores de casco convexo portátiles.

Stable Baselines3 (SB3) es un conjunto de implementaciones confiables con PyTorch de algoritmos de aprendizaje por refuerzo diseñado para réplica en investigación e industria.

EasySpider es una herramienta de scraper y automatización de navegador completamente gratuita y sin código, que permite diseñar tareas de recolección de datos mediante una interfaz gráfica con selección de elementos.

MuJoCo es un motor de física de propósito general diseñado para la simulación rápida y precisa de estructuras articuladas que interactúan con su entorno.

Un repositorio de recursos educativos centrado en la enseñanza de la navegación de robots, que abarca ROS, herramientas de simulación y diversas metodologías de navegación.

openpilot es un sistema operativo de código abierto para robótica que actualiza los sistemas de asistencia al conductor en más de 300 vehículos compatibles, desarrollado por comma y colaboradores de la comunidad.

NiceGUI es un framework de Python para crear interfaces de usuario basadas en el navegador con una sintaxis sencilla, compatible con botones, gráficos, escenas 3D y actualizaciones en tiempo real.

El proyecto de rover de 6 ruedas de código abierto de NASA JPL ofrece planos completos, electrónica y software para construir un rover inspirado en Marte con piezas comerciales, como plataforma educativa de robótica.

WebeeBlocks es un entorno educativo de robótica offline que utiliza Blockly y Webots para enseñar razonamiento algorítmico mediante la simulación de drones Crazyflie.