openbot

OpenBot是一个开源项目，利用安卓智能手机作为廉价机器人的计算核心。该项目提供了一款成本约50美元的小型电动车设计作为机器人车身，并附带一套支持机器人工作负载（如人员跟随和实时自主导航）的安卓手机软件栈。 入门指南涵盖多个组件：阅读免责声明、构建机器人车身、烧录Arduino固件、安装安卓应用、使用控制器驾驶机器人、在Playground中进行编程，以及训练自定义驾驶策略。源代码可通过zip下载、克隆或分叉以进行贡献。 该仓库链接了演示视频并展示了社区项目，包括坦克、两轮驱动、纸板及主题变体。它还通过Slack和电子邮件提供社区联系、贡献指南，以及相关ICRA 2021论文的引用。README提供英文、简体中文、德文、法文、西班牙文和韩文版本。