好开源，值得被发现。

Gobot 是一个用于机器人、物联网和物理计算的 Go 框架。它提供驱动程序和适配器，通过统一的 API 控制 Arduino、树莓派、无人机和传感器等硬件，支持集群管理和 RESTful 接口。

PlatformIO Core 是一个开源的嵌入式软件开发命令行工具链，提供多平台构建系统、库管理、调试、单元测试和静态代码分析功能，适用于微控制器项目。

Alteriom 是 painlessMesh 的一个分支，用于 ESP32/ESP8266 网状网络，新增了结构化 IoT 数据包（传感器、命令、指标、健康、拓扑）、支持 100+ 节点的广播 OTA、MQTT 状态桥接及自动桥接故障转移。

PySmartHome-PC 是一个由 ESP32 传感器节点和 Python 服务器组成的智能家居系统，支持本地和 GitHub 页面仪表板、电源中断调度以及多语言界面。

Semorphe 是一个实时同步代码、流程图与积木编辑器的工具，支持 C++ 与 Python，提供 VSCode 与 Arduino IDE 扩展，并内置离线可用的课程与手机适配。

通过 Wi-Fi UDP 将 ESP32 上的 BNO055 IMU 实时姿态数据传输至 Unreal Engine 5。