À propos du projet

OpenBot est un projet open source qui utilise les smartphones Android comme cerveau informatique pour des robots peu coûteux. Le projet fournit un design de petit véhicule électrique coûtant environ 50 $ pour servir de corps au robot, ainsi qu'une pile logicielle pour téléphones Android prenant en charge des charges de travail robotiques telles que le suivi de personne et la navigation autonome en temps réel. La prise en main couvre plusieurs composants : lire l'avertissement, construire le corps du robot, flasher le firmware Arduino, installer les applications Android, piloter le robot avec un contrôleur, le programmer dans le Playground et entraîner une politique de conduite personnalisée. Le code source peut être téléchargé sous forme de zip, cloné ou forké pour contribuer. Le dépôt renvoie à des vidéos de démonstration et présente des projets communautaires, notamment des variantes tank, 2WD, en carton et thématiques. Il propose également un contact communautaire via Slack et e-mail, des directives de contribution et une citation pour l'article ICRA 2021 associé. Le README est disponible en anglais, chinois simplifié, allemand, français, espagnol et coréen.