Об этом проекте

OpenBot — это проект с открытым исходным кодом, использующий смартфоны Android в качестве вычислительного мозга для недорогих роботов. Проект предоставляет конструкцию небольшого электромобиля стоимостью примерно $50, который служит корпусом робота, а также программный стек для телефонов Android, поддерживающий робототехнические задачи, такие как следование за человеком и автономная навигация в реальном времени. Начало работы охватывает несколько компонентов: чтение отказа от ответственности, сборку корпуса робота, прошивку Arduino, установку приложений для Android, управление роботом с помощью контроллера, программирование в Playground и обучение собственной политики вождения. Исходный код можно скачать в виде zip-архива, клонировать или форкнуть для внесения вклада. Репозиторий содержит ссылки на демонстрационные видео и витрину проектов сообщества, включая варианты tank, 2WD, картонные и тематические. Также предлагаются контакты сообщества через Slack и электронную почту, руководство по внесению вклада и ссылка для цитирования статьи ICRA 2021. README доступен на английском, упрощённом китайском, немецком, французском, испанском и корейском языках.