প্রকল্প সম্পর্কে

ওপেনবট একটি ওপেন-সোর্স প্রকল্প যা সস্তা রোবটের জন্য অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনকে কম্পিউটেশনাল মস্তিষ্ক হিসেবে ব্যবহার করে। প্রকল্পটি রোবট বডি হিসেবে প্রায় ৫০ ডলার মূল্যের একটি ছোট বৈদ্যুতিক যানবাহনের ডিজাইন সরবরাহ করে, সাথে অ্যান্ড্রয়েড ফোনের জন্য একটি সফটওয়্যার স্ট্যাক যা ব্যক্তি অনুসরণ এবং রিয়েল-টাইম স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের মতো রোবোটিক্স কাজ সমর্থন করে। শুরু করার জন্য কয়েকটি উপাদান রয়েছে: দাবিত্যাগ পড়া, রোবট বডি তৈরি করা, আরডুইনো ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করা, অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ইনস্টল করা, কন্ট্রোলার দিয়ে রোবট চালানো, প্লেগ্রাউন্ডে প্রোগ্রাম করা এবং একটি কাস্টম ড্রাইভিং পলিসি প্রশিক্ষণ করা। সোর্স কোড একটি জিপ হিসেবে ডাউনলোড করা, ক্লোন করা বা অবদানের জন্য ফর্ক করা যায়। রিপোজিটরিটি ডেমোনস্ট্রেশন ভিডিও এবং কমিউনিটি প্রকল্পের সাথে লিঙ্ক করে, যার মধ্যে ট্যাংক, 2WD, কার্ডবোর্ড এবং থিমযুক্ত ভ্যারিয়েন্ট রয়েছে। এটি স্ল্যাক এবং ইমেলের মাধ্যমে কমিউনিটি যোগাযোগ, অবদানের নির্দেশিকা এবং সংশ্লিষ্ট ICRA 2021 পেপারের জন্য একটি সাইটেশনও সরবরাহ করে। README ইংরেজি, সরলীকৃত চীনা, জার্মান, ফরাসি, স্প্যানিশ এবং কোরিয়ান ভাষায় উপলব্ধ।