Sobre o projeto

OpenBot é um projeto de código aberto que usa smartphones Android como o cérebro computacional de robôs baratos. O projeto fornece um design de pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 para servir como corpo do robô, além de uma pilha de software para telefones Android que suporta cargas de trabalho robóticas, como seguir pessoas e navegação autônoma em tempo real. A introdução cobre vários componentes: ler o aviso de isenção de responsabilidade, construir o corpo do robô, gravar o firmware Arduino, instalar os aplicativos Android, dirigir o robô com um controlador, programá-lo no Playground e treinar uma política de condução personalizada. O código-fonte pode ser baixado como um zip, clonado ou bifurcado para contribuição. O repositório contém links para vídeos de demonstração e apresenta projetos da comunidade, incluindo variantes tanque, 2WD, papelão e temáticas. Também oferece contato com a comunidade por meio do Slack e e-mail, diretrizes de contribuição e uma citação para o artigo associado do ICRA 2021. O README está disponível em inglês, chinês simplificado, alemão, francês, espanhol e coreano.