इस प्रोजेक्ट के बारे में

OpenBot एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट है जो एंड्रॉइड स्मार्टफोन को सस्ते रोबोट के लिए कम्प्यूटेशनल ब्रेन के रूप में उपयोग करता है। यह प्रोजेक्ट लगभग $50 की लागत वाला एक छोटा इलेक्ट्रिक वाहन डिज़ाइन प्रदान करता है जो रोबोट बॉडी का काम करता है, साथ ही एंड्रॉइड फोन के लिए एक सॉफ्टवेयर स्टैक जो पर्सन फॉलोइंग और रीयल-टाइम स्वायत्त नेविगेशन जैसे रोबोटिक्स वर्कलोड का समर्थन करता है। शुरुआत करने में कई घटक शामिल हैं: डिस्क्लेमर पढ़ना, रोबोट बॉडी बनाना, Arduino फर्मवेयर फ्लैश करना, एंड्रॉइड ऐप्स इंस्टॉल करना, कंट्रोलर से रोबोट चलाना, Playground में इसे प्रोग्राम करना, और एक कस्टम ड्राइविंग पॉलिसी को प्रशिक्षित करना। सोर्स कोड को zip के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है, क्लोन किया जा सकता है, या योगदान के लिए फोर्क किया जा सकता है। रिपॉजिटरी में डेमो वीडियो के लिंक और कम्युनिटी प्रोजेक्ट्स का शोकेस है, जिसमें टैंक, 2WD, कार्डबोर्ड, और थीम्ड वेरिएंट शामिल हैं। यह Slack और ईमेल के माध्यम से कम्युनिटी संपर्क, योगदान दिशानिर्देश, और संबंधित ICRA 2021 पेपर के लिए एक उद्धरण भी प्रदान करता है। README अंग्रेजी, सरलीकृत चीनी, जर्मन, फ्रेंच, स्पेनिश, और कोरियन में उपलब्ध है।