openbot

OpenBot은 안드로이드 스마트폰을 저렴한 로봇의 연산 두뇌로 사용하는 오픈소스 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 약 50달러 정도의 소형 전기차 설계를 로봇 몸체로 제공하고, 사람 따라가기와 실시간 자율 내비게이션 같은 로보틱스 작업을 지원하는 안드로이드 폰용 소프트웨어 스택을 함께 제공합니다. 시작하기는 여러 구성 요소를 다룹니다. 면책 조항 읽기, 로봇 몸체 제작, 아두이노 펌웨어 플래싱, 안드로이드 앱 설치, 컨트롤러로 로봇 주행하기, Playground에서 프로그래밍하기, 사용자 정의 주행 정책 학습하기가 포함됩니다. 소스 코드는 zip으로 다운로드하거나, 클론하거나, 기여를 위해 포크할 수 있습니다. 저장소는 데모 영상과 커뮤니티 프로젝트를 링크하며, 여기에는 탱크, 2WD, 판지, 테마 변형이 포함됩니다. 또한 Slack과 이메일을 통한 커뮤니티 연락, 기여 지침, 관련 ICRA 2021 논문 인용을 제공합니다. README는 영어, 중국어 간체, 독일어, 프랑스어, 스페인어, 한국어로 제공됩니다.