这个项目能做什么

JPL开源漫游车（OSR）是一个受火星探测漫游车启发的开源、自行组装的六轮漫游车。该项目由美国宇航局喷气推进实验室开发，提供完整的机械设计、电气原理图和软件，使用现成商用部件构建缩小版火星漫游车。 该漫游车采用摇臂转向架悬架系统，在穿越障碍物时保持所有六个车轮与地面接触；配备差速枢轴，用于爬坡时减轻重量；以及六轮阿克曼转向，实现精确导航。它使用10个电机、铝制结构部件和树莓派作为控制大脑，最高速度约为1.6米/秒。 该项目旨在作为教育工具和崎岖地形研究平台。无需先验技能，但熟悉机械组装、电子和基本软件概念（Linux、ROS、Git、Python）会有所帮助。构建过程分为五个阶段：订购零件、布线、组装电子设备、构建机械组件和配置漫游车软件。 主要规格包括总成本约1600美元，7.2Ah电池在崎岖地形上提供至少3小时驱动时间，并与GoBilda机械部件兼容。该项目已通过开源硬件认证，并自2017年以来持续改进。 OSR高度可定制，树莓派平台便于轻松集成额外传感器和系统，如摄像头、声纳、惯性测量单元、太阳能电池板和机械臂。数百名构建者社区通过Slack论坛支持该项目，并鼓励公开分享修改和添加内容。 该项目需要标准工具，包括公制六角扳手、钳子、剪线钳、剥线钳、烙铁和数字万用表。可选工具包括3D打印机、激光切割机和台式电源。预期构建时间不少于100工时，具体取决于构建者的经验水平。 漫游车代码可在单独仓库（osr-rover-code）中获取，并提供逐步设置说明。该项目根据Apache许可证2.0授权，并包含免责声明，指出对商业产品的引用不构成美国政府或JPL的认可。