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Le JPL Open Source Rover (OSR) est un rover à 6 roues open source, à monter soi-même, inspiré des rovers utilisés pour explorer Mars. Développé par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA, le projet fournit des conceptions mécaniques complètes, des schémas électriques et des logiciels permettant de construire une version réduite d'un rover martien à partir de pièces commerciales disponibles dans le commerce (COTS). Le rover est équipé d'un système de suspension Rocker-Bogie qui maintient les six roues en contact avec le sol lors du franchissement d'obstacles, d'un Differential Pivot permettant de décharger le poids pendant les montées, et d'une direction Ackerman à 6 roues pour une navigation précise. Il utilise 10 moteurs, des composants structurels en aluminium et un Raspberry Pi comme cerveau de contrôle, atteignant une vitesse maximale d'environ 1,6 m/s. Le projet est conçu à la fois comme un outil pédagogique et comme une plateforme de recherche pour les terrains accidentés. Aucune compétence préalable n'est requise, bien qu'une familiarité avec l'assemblage mécanique, l'électronique et les concepts logiciels de base (Linux, ROS, Git, Python) soit utile. Le processus de construction est divisé en cinq étapes : commander les pièces, créer le câblage, assembler l'électronique, construire les ensembles mécaniques et configurer le logiciel du rover. Les principales spécifications incluent un coût total d'environ 1 600 USD, une batterie de 7,2 Ah offrant au moins 3 heures d'autonomie sur terrain accidenté, et une compatibilité avec les composants mécaniques GoBilda. Le projet est certifié Open-Source Hardware et est continuellement amélioré depuis 2017. L'OSR est hautement personnalisable, la plateforme Raspberry Pi permettant d'intégrer facilement des capteurs et systèmes supplémentaires tels que caméras, sonars, IMU, panneaux solaires et bras robotiques. Une communauté de centaines de constructeurs soutient le projet via un forum Slack, et le projet encourage le partage public des modifications et ajouts. Le projet nécessite des outils standard, notamment des clés Allen métriques, des pinces, des coupe-fils, des dénudeurs, un fer à souder et un multimètre numérique. Les outils optionnels incluent une imprimante 3D, une découpeuse laser et une alimentation de laboratoire. Le temps de construction prévu est d'au moins 100 personnes-heures, selon le niveau d'expérience du constructeur. Le code du rover est disponible dans un dépôt séparé (osr-rover-code) avec des instructions de configuration étape par étape. Le projet est sous licence Apache License 2.0 et inclut un avertissement précisant que les références à des produits commerciaux ne constituent pas une approbation par le gouvernement américain ou le JPL.