इस प्रोजेक्ट के बारे में

जेपीएल ओपन सोर्स रोवर (ओएसआर) एक ओपन-सोर्स, स्वयं बनाया जाने वाला 6-पहिया रोवर है, जो मंगल की खोज में उपयोग किए गए रोवरों से प्रेरित है। नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी द्वारा विकसित यह परियोजना उपभोक्ता ऑफ-द-शेल्फ (सीओटीएस) पुर्जों का उपयोग करके मंगल रोवर का छोटा संस्करण बनाने के लिए संपूर्ण यांत्रिक डिज़ाइन, विद्युत योजनाएँ और सॉफ्टवेयर प्रदान करती है। रोवर में रॉकर-बोगी सस्पेंशन सिस्टम है जो बाधाओं को पार करते समय सभी छह पहियों को ज़मीन के संपर्क में रखता है, चढ़ाई के दौरान वज़न का भार कम करने के लिए डिफरेंशियल पिवट, और सटीक नेविगेशन के लिए 6-व्हील एकरमैन स्टीयरिंग है। इसमें 10 मोटरें, एल्युमीनियम संरचनात्मक घटक और नियंत्रण मस्तिष्क के रूप में रास्पबेरी पाई का उपयोग किया गया है, जो लगभग 1.6 मीटर प्रति सेकंड की शीर्ष गति प्राप्त करता है। यह परियोजना शैक्षिक उपकरण और ऊबड़-खाबड़ इलाकों के लिए शोध मंच दोनों के रूप में डिज़ाइन की गई है। किसी पूर्व कौशल की आवश्यकता नहीं है, हालाँकि यांत्रिक असेंबली, इलेक्ट्रॉनिक्स और बुनियादी सॉफ्टवेयर अवधारणाओं (लिनक्स, आरओएस, गिट, पायथन) की समझ उपयोगी है। निर्माण प्रक्रिया पाँच चरणों में विभाजित है: पुर्जों का ऑर्डर देना, वायरिंग बनाना, इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबल करना, यांत्रिक असेंबली बनाना और रोवर सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगर करना। मुख्य विनिर्देशों में लगभग 1,600 डॉलर की कुल लागत, ऊबड़-खाबड़ इलाके में कम से कम 3 घंटे की ड्राइव समय देने वाली 7.2 एएच बैटरी और गोबिल्डा यांत्रिक घटकों के साथ अनुकूलता शामिल है। परियोजना ओपन-सोर्स हार्डवेयर प्रमाणित है और 2017 से लगातार सुधारी जा रही है। ओएसआर अत्यधिक अनुकूलन योग्य है, जिसमें रास्पबेरी पाई प्लेटफ़ॉर्म कैमरे, सोनार, आईएमयू, सौर पैनल और रोबोटिक आर्म जैसे अतिरिक्त सेंसर और सिस्टम के आसान एकीकरण की अनुमति देता है। सैकड़ों निर्माताओं का समुदाय स्लैक फ़ोरम के माध्यम से परियोजना का समर्थन करता है, और परियोजना संशोधनों तथा अतिरिक्त सुविधाओं को सार्वजनिक रूप से साझा करने को प्रोत्साहित करती है। परियोजना के लिए मेट्रिक हेक्स कीज़, प्लास, वायर कटर, वायर स्ट्रिपर, सोल्डरिंग आयरन और डिजिटल मल्टीमीटर जैसे मानक उपकरणों की आवश्यकता होती है। वैकल्पिक उपकरणों में 3डी प्रिंटर, लेज़र कटर और बेंचटॉप पावर सप्लाई शामिल हैं। निर्माता के अनुभव स्तर के आधार पर अपेक्षित निर्माण समय कम से कम 100 व्यक्ति-घंटे है। रोवर कोड एक अलग रिपॉज़िटरी (ओएसआर-रोवर-कोड) में चरण-दर-चरण सेटअप निर्देशों के साथ उपलब्ध है। परियोजना अपाचे लाइसेंस 2.0 के तहत लाइसेंस प्राप्त है और इसमें एक अस्वीकरण शामिल है जो बताता है कि वाणिज्यिक उत्पादों के संदर्भ यू.एस. सरकार या जेपीएल द्वारा अनुमोदन नहीं हैं।