open-source-rover

জেপিএল ওপেন সোর্স রোভার (ওএসআর) হলো একটি ওপেন-সোর্স, নিজে তৈরিযোগ্য ৬-চাকার রোভার, যা মঙ্গল অন্বেষণে ব্যবহৃত রোভারগুলোর দ্বারা অনুপ্রাণিত। নাসার জেট প্রোপালশন ল্যাবরেটরি এ প্রকল্পটি তৈরি করেছে এবং এতে বাণিজ্যিকভাবে পাওয়া যন্ত্রাংশ (সিওটিএস) দিয়ে মঙ্গল রোভারের একটি ক্ষুদ্র সংস্করণ তৈরির জন্য সম্পূর্ণ যান্ত্রিক নকশা, বৈদ্যুতিক স্কিম্যাটিক্স ও সফটওয়্যার দেওয়া হয়েছে। রোভারটিতে রকার-বোগি সাসপেনশন সিস্টেম রয়েছে, যা বাধা অতিক্রম করার সময় ছয়টি চাকাকেই মাটির সংস্পর্শে রাখে। এছাড়া আরোহণের সময় ওজন বণ্টনের জন্য ডিফারেনশিয়াল পিভট এবং সূক্ষ্ম নেভিগেশনের জন্য ৬-চাকার অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং ব্যবহৃত হয়েছে। এতে ১০টি মোটর, অ্যালুমিনিয়াম কাঠামোগত উপাদান এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য রাশপেরি পাই ব্যবহৃত হয়, যার সর্বোচ্চ গতি প্রায় ১.৬ মিটার প্রতি সেকেন্ড। প্রকল্পটি একটি শিক্ষামূলক হাতিয়ার এবং কঠোর ভূমির জন্য গবেষণা প্ল্যাটফর্ম হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। কোনো পূর্ব অভিজ্ঞতা আবশ্যক নয়, তবে যান্ত্রিক সমাবেশ, ইলেকট্রনিক্স এবং মৌলিক সফটওয়্যার ধারণা যেমন লিনাক্স, আরওএস, গিট ও পাইথন সম্পর্কে ধারণা থাকলে সহায়ক হয়। নির্মাণ প্রক্রিয়াটি পাঁচটি ধাপে বিভক্ত: যন্ত্রাংশ ক্রয়, ওয়্যারিং তৈরি, ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ, যান্ত্রিক অংশ নির্মাণ এবং রোভার সফটওয়্যার কনফিগারেশন। মূল বৈশিষ্ট্যের মধ্যে রয়েছে প্রায় ১,৬০০ ডলার মোট খরচ, ৭.২ অ্যাম্পিয়ার-ঘণ্টা ব্যাটারি যা কঠোর ভূমিতে অন্তত ৩ ঘণ্টা চালনার ক্ষমতা দেয়, এবং গোবিল্ডা যান্ত্রিক উপাদানের সাথে সামঞ্জস্যতা। প্রকল্পটি ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার সার্টিফাইড এবং ২০১৭ সাল থেকে ধারাবাহিকভাবে উন্নত করা হচ্ছে। ওএসআর অত্যন্ত কাস্টমাইজযোগ্য; রাশপেরি পাই প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে ক্যামেরা, সোনার, আইএমইউ, সোলার প্যানেল এবং রোবোটিক আর্মের মতো অতিরিক্ত সেন্সর ও সিস্টেম সহজেই যুক্ত করা যায়। শত শত নির্মাতার একটি কমিউনিটি স্ল্যাক ফোরামের মাধ্যমে প্রকল্পটিকে সহায়তা করে এবং পরিবর্তন ও সংযোজন প্রকাশ্যে ভাগ করার উৎসাহ দেওয়া হয়। প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় প্রমিত সরঞ্জামের মধ্যে রয়েছে মেট্রিক হেক্স কি, প্লায়ার্স, ওয়্যার কাটার, ওয়্যার স্ট্রিপার, সোল্ডারিং আয়রন এবং ডিজিটাল মাল্টিমিটার। ঐচ্ছিক সরঞ্জামের মধ্যে রয়েছে থ্রিডি প্রিন্টার, লেজার কাটার এবং বেঞ্চটপ পাওয়ার সাপ্লাই। নির্মাতার অভিজ্ঞতার ওপর নির্ভর করে প্রত্যাশিত নির্মাণ সময় কমপক্ষে ১০০ ব্যক্তি-ঘণ্টা। রোভার কোড একটি পৃথক রিপোজিটরিতে (osr-rover-code) পাওয়া যায় এবং এতে ধাপে ধাপে সেটআপ নির্দেশনা রয়েছে। প্রকল্পটি অ্যাপাচ লাইসেন্স ২.০-এর অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত এবং এতে একটি দাবিত্যাগ রয়েছে যে বাণিজ্যিক পণ্যের উল্লিখিত রেফারেন্স মার্কিন সরকার বা জেপিএল-এর অনুমোদন নির্দেশ করে না।