منصوبے کے بارے میں

جے پی ایل اوپن سورس روور (OSR) ایک اوپن سورس، خود تعمیر کردہ چھ پہیوں والا روور ہے جو مریخ کی کھوج کے لیے استعمال ہونے والے روورز سے متاثر ہے۔ ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری نے اس پروجیکٹ میں مکینیکل ڈیزائن، الیکٹریکل سکیمیٹکس اور سافٹ ویئر فراہم کیا ہے تاکہ صارفین کے لیے دستیاب (COTS) پرزوں سے مریخ روور کا چھوٹا ورژن بنایا جا سکے۔ روور میں راکر بوگی سسپنشن سسٹم موجود ہے جو رکاوٹوں پر چلتے وقت تمام چھ پہیوں کو زمین سے رابطے میں رکھتا ہے، چڑھائی کے دوران وزن منتقل کرنے کے لیے ڈفرینشل پویٹ، اور درست سمت کے لیے سکس وہیل اکرمان اسٹیئرنگ شامل ہے۔ اس میں دس موٹریں، ایلومینیم ساختی اجزاء اور کنٹرول کے لیے راسبیری پائی استعمال ہوتی ہے، اور اس کی زیادہ سے زیادہ رفتار تقریباً 1.6 میٹر فی سیکنڈ ہے۔ یہ پروجیکٹ ایک تعلیمی آلے اور سخت زمینوں کے لیے تحقیقی پلیٹ فارم دونوں کے طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے۔ پہلے سے کسی مہارت کی ضرورت نہیں، تاہم مکینیکل اسمبلی، الیکٹرانکس اور بنیادی سافٹ ویئر تصورات (لینکس، ROS، گٹ، پائیتھون) سے واقفیت مددگار ہو سکتی ہے۔ تعمیر کا عمل پانچ مراحل میں تقسیم ہے: پرزوں کی خریداری، وائرنگ، الیکٹرانکس کی اسمبلی، مکینیکل اسمبلیاں، اور روور سافٹ ویئر کی تشکیل۔ اہم تفصیلات میں تقریباً 1,600 ڈالر کی کل لاگت، 7.2Ah بیٹری جو سخت زمین پر کم از کم 3 گھنٹے چلنے کی صلاحیت رکھتی ہے، اور GoBilda مکینیکل اجزاء کے ساتھ مطابقت شامل ہے۔ یہ پروجیکٹ اوپن سورس ہارڈویئر سرٹیفائیڈ ہے اور 2017 سے مسلسل بہتر کیا جا رہا ہے۔ OSR انتہائی حسبِ ضرورت ہے، راسبیری پائی پلیٹ فارم کی مدد سے کیمرے، سونار، IMU، سولر پینلز اور روبوٹک بازو جیسے اضافی سینسرز اور سسٹمز آسانی سے شامل کیے جا سکتے ہیں۔ سینکڑوں تعمیر کنندگان کی کمیونٹی سلیک فورم کے ذریعے پروجیکٹ کی حمایت کرتی ہے، اور پروجیکٹ میں ترمیمات اور اضافے عوامی طور پر شیئر کرنے کی حوصلہ افزائی کی جاتی ہے۔ پروجیکٹ کے لیے معیاری اوزار درکار ہیں جن میں میٹرک ہیکس کیز، پلائرز، وائر کٹر، وائر اسٹریپر، سولڈرنگ آئرن اور ڈیجیٹل ملٹی میٹر شامل ہیں۔ اختیاری اوزار میں تھری ڈی پرنٹر، لیزر کٹر اور بینچ ٹاپ پاور سپلائی شامل ہیں۔ متوقع تعمیراتی وقت تجربے کی سطح پر منحصر ہے اور کم از کم 100 آدمی گھنٹے ہے۔ روور کا کوڈ ایک الگ ریپوزٹری (osr-rover-code) میں مرحلہ وار ہدایات کے ساتھ دستیاب ہے۔ پروجیکٹ اپاچی لائسنس 2.0 کے تحت لائسنس یافتہ ہے اور اس میں ایک وضاحت شامل ہے کہ تجارتی مصنوعات کے حوالے امریکی حکومت یا جے پی ایل کی توثیق نہیں سمجھے جائیں گے۔