Sobre el proyecto

El JPL Open Source Rover (OSR) es un rover de 6 ruedas de código abierto y construcción propia inspirado en los rovers utilizados para explorar Marte. Desarrollado por el Jet Propulsion Laboratory de la NASA, el proyecto proporciona diseños mecánicos completos, esquemas eléctricos y software para construir una versión a escala reducida de un rover marciano utilizando piezas comerciales disponibles en el mercado (COTS). El rover cuenta con un sistema de suspensión Rocker-Bogie que mantiene las seis ruedas en contacto con el suelo mientras supera obstáculos, un Differential Pivot para descargar peso durante las subidas y dirección Ackerman de 6 ruedas para una navegación precisa. Utiliza 10 motores, componentes estructurales de aluminio y una Raspberry Pi como cerebro de control, alcanzando una velocidad máxima aproximada de 1,6 m/s. El proyecto está diseñado tanto como herramienta educativa como plataforma de investigación para terrenos difíciles. No se requieren habilidades previas, aunque es útil tener familiaridad con montaje mecánico, electrónica y conceptos básicos de software (Linux, ROS, Git, Python). El proceso de construcción se divide en cinco etapas: pedido de piezas, creación del cableado, montaje de la electrónica, construcción de los conjuntos mecánicos y configuración del software del rover. Las especificaciones clave incluyen un costo total aproximado de 1.600 dólares, una batería de 7,2 Ah que proporciona al menos 3 horas de conducción en terreno irregular y compatibilidad con componentes mecánicos GoBilda. El proyecto está certificado como Open-Source Hardware y ha sido mejorado continuamente desde 2017. El OSR es altamente personalizable, y la plataforma Raspberry Pi permite integrar fácilmente sensores y sistemas adicionales como cámaras, sónar, IMU, paneles solares y brazos robóticos. Una comunidad de cientos de constructores apoya el proyecto a través de un foro de Slack, y el proyecto anima a compartir públicamente modificaciones y añadidos. El proyecto requiere herramientas estándar, incluidas llaves Allen métricas, alicates, cortacables, pelacables, soldador y multímetro digital. Las herramientas opcionales incluyen impresora 3D, cortadora láser y fuente de alimentación de banco. El tiempo de construcción estimado no es inferior a 100 horas-persona, dependiendo del nivel de experiencia del constructor. El código del rover está disponible en un repositorio independiente (osr-rover-code) con instrucciones de configuración paso a paso. El proyecto está licenciado bajo Apache License 2.0 e incluye una advertencia que señala que las referencias a productos comerciales no constituyen respaldo por parte del Gobierno de EE. UU. ni del JPL.