openpilot

openpilot是一款面向机器人的开源操作系统，主要用于升级超过300款支持车辆的驾驶员辅助系统（ADAS）。由comma及社区贡献者共同开发，安装在兼容硬件（如comma four设备）上时可实现自适应巡航控制和车道保持等高级功能。该系统安装需要一辆支持的汽车、comma four设备和车载线束。用户可通过快速启动命令 `bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)` 安装openpilot，也可选择各种分支版本，包括release、staging、nightly和nightly-dev版本，分别针对comma four、comma 3X和chestnut等不同硬件平台。对于开发者，openpilot通过GitHub提供详尽的文档、工具和贡献指南。该项目遵循ISO 26262安全标准，包含全面的测试流程，如软件在环测试、硬件在环Jenkins测试套件以及持续的路线回放测试。项目采用MIT许可证，部分组件使用其他许可证，并强调其为alpha质量的科研软件，并非面向消费者的产品。用户数据收集默认开启，但可手动禁用，所收集的数据用于改进模型和服务。