openpilot

openpilot은 로보틱스를 위한 오픈 소스 운영 체제로, 주로 300대 이상의 지원 차량에서 운전자 보조 시스템(ADAS)을 업그레이드하는 데 중점을 둡니다. comma와 커뮤니티 기여자들이 개발한 이 시스템은 comma four와 같은 호환 가능한 하드웨어에 설치할 경우 어댑티브 크루즈 컨트롤(adaptive cruise control) 및 차선 유지(lane keeping)와 같은 고급 기능을 제공합니다. 시스템 설치를 위해서는 지원되는 차량, comma four 장치 및 차량 하네스(car harness)가 필요합니다. 사용자는 빠른 시작 명령인 `bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)`를 사용하여 openpilot을 설치하거나, comma four, comma 3X, chestnut과 같은 다양한 하드웨어 플랫폼에 맞춤화된 release, staging, nightly, nightly-dev를 포함한 다양한 브랜치를 선택할 수 있습니다. 개발자를 위해 openpilot은 GitHub를 통해 광범위한 문서, 도구 및 기여 가이드를 제공합니다. 이 프로젝트는 ISO 26262 안전 표준을 따르며, software-in-the-loop 테스트, hardware-in-the-loop Jenkins 테스트 스위트, 지속적인 경로 재생(route replay) 테스트와 같은 포괄적인 테스트 절차를 포함합니다. 프로젝트는 MIT 라이선스를 따르며 일부 구성 요소는 다른 라이선스 하에 있습니다. 또한, 이 소프트웨어는 소비자용 제품이 아닌 알파 단계의 연구용 소프트웨어임을 강조합니다. 사용자 데이터 수집은 기본적으로 활성화되어 있지만 비활성화할 수 있으며, 수집된 데이터는 모델 및 서비스 개선에 사용됩니다.