عن المشروع

openpilot هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات، ويركز بشكل أساسي على ترقية نظام مساعدة السائق (ADAS) في أكثر من 300 سيارة مدعومة. تم تطويره بواسطة comma ومساهمي المجتمع، ويتيح ميزات متقدمة مثل التحكم التكيفي في السرعة والمساعدة في الحفاظ على المسار عند تثبيته على عتاد متوافق مثل جهاز comma four. يتطلب النظام سيارة مدعومة، وجهاز comma four، وسرير سيارة للتثبيت. يمكن للمستخدمين تثبيت openpilot باستخدام الأمر السريع `bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)` أو الاختيار من فروع مختلفة بما في ذلك release وstaging وnightly وnightly-dev المخصصة لمنصات عتاد متنوعة مثل comma four وcomma 3X وchestnut. بالنسبة للمطورين، يوفر openpilot وثائق شاملة وأدوات وإرشادات مساهمة عبر GitHub. يلتزم النظام بمعايير السلامة ISO 26262 ويشمل إجراءات اختبار واسعة النطاق تتضمن اختبارات برنامج في الحلقة، ومجموعات اختبار Jenkins بالعتاد في الحلقة، واختبار إعادة تشغيل المسارات باستمرار. المشروع مرخص بموجب رخصة MIT مع بعض المكونات تحت تراخيص أخرى، ويؤكد أنه برنامج بحثي نوع alpha وليس مقصوداً كمنتج استهلاكي. يتم تفعيل جمع بيانات المستخدم افتراضياً ولكن يمكن تعطيله، وتُستخدم البيانات لتحسين النماذج والخدمات.