openpilot

openpilotは、主に300台以上のサポート車両のドライバーアシスタンスシステム（ADAS）をアップグレードすることに焦点を当てた、ロボティクス用のオープンソースオペレーティングシステムです。commaとコミュニティ貢献者によって開発され、comma fourデバイスにインストールすると、アダプティブクルーズコントロールや車線維持などの高度な機能が可能になります。システムのインストールには、サポート対象の車両、comma fourデバイス、および車両ハーネスが必要です。ユーザーは、`bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)`というクイックスタートコマンドを使用してopenpilotをインストールできます。また、release、staging、nightly、nightly-devなどのさまざまなバージョンから選択でき、これらはcomma four、comma 3X、chestnutなどの異なるハードウェアプラットフォーム向けにカスタマイズされています。開発者向けには、GitHubを通じて広範なドキュメンテーション、ツール、貢献ガイドラインが提供されています。ISO 26262安全基準に準拠しており、ソフトウェア・イン・ザ・ループテスト、ハードウェア・イン・ザ・ループJenkinsテストスイート、継続的なルートリプレイテストなど、包括的なテストプロセスも含まれています。プロジェクトはMITライセンスで公開されており、一部のコンポーネントは他のライセンス下にありますが、アルファ品質の研究ソフトウェアであり、消費者向け製品としては意図されていません。ユーザーデータ収集はデフォルトで有効になっていますが、無効にすることもでき、データはモデルとサービスの改善に使用されます。