इस प्रोजेक्ट के बारे में

openpilot रोबोटिक्स के लिए एक ओपन-सोर्स ऑपरेटिंग सिस्टम है, जो मुख्य रूप से 300 से अधिक समर्थित वाहनों में ड्राइवर सहायता प्रणाली (ADAS) को अपग्रेड करने पर केंद्रित है। comma और सामुदायिक योगदानकर्ताओं द्वारा विकसित, यह comma four जैसे संगत हार्डवेयर पर स्थापित होने पर एडाप्टिव क्रूज कंट्रोल और लेन कीपिंग जैसे उन्नत सुविधाओं को सक्षम बनाता है। सिस्टम को इंस्टॉल करने के लिए एक समर्थित कार, comma four डिवाइस और कार हार्नेस की आवश्यकता होती है। उपयोगकर्ता `bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)` क्विक स्टार्ट कमांड का उपयोग करके openpilot इंस्टॉल कर सकते हैं या comma four, comma 3X, और chestnut जैसे विभिन्न हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के लिए अनुकूलित रिलीज, स्टैजिंग, नाइटली, और नाइटली-डेव ब्रांच में से चुन सकते हैं। डेवलपर के लिए, openpilot GitHub के माध्यम से विस्तृत दस्तावेज़ीकरण, टूल और योगदान दिशानिर्देश प्रदान करता है। यह ISO 26262 सुरक्षा मानकों का पालन करता है और सॉफ्टवेयर-इन-द-लूप टेस्ट, हार्डवेयर-इन-द-लूप Jenkins टेस्ट सूट, और निरंतर रूट रील्ले टेस्टिंग जैसे व्यापक परीक्षण प्रक्रियाएं शामिल हैं। यह परियोजना MIT लाइसेंस के तहत है, कुछ घटक अन्य लाइसेंस के तहत हैं, और इस पर अल्फा-क्वॉलिटी रिसर्च सॉफ्टवेयर पर जोर दिया गया है जो उपभोक्ता उत्पाद के रूप में नहीं है। उपयोगकर्ता डेटा संकलन डिफ़ॉल्ट रूप से सक्षम है लेकिन निष्क्रिय किया जा सकता है, जिसका उपयोग मॉडल और सेवाओं को बेहतर बनाने के लिए किया जाता है।