منصوبے کے بارے میں

openpilot روبوٹکس کے لیے ایک اوپن سورس آپریٹنگ سسٹم ہے، جس کا بنیادی مقصد 300 سے زیادہ سپورٹڈ گاڑیوں میں ڈرائیور اسسٹنس سسٹم (ADAS) کو اپگریڈ کرنا ہے۔ comma اور کمیونٹی اشتراک کنندگان نے اسے تیار کیا ہے۔ یہ مطابقت پذیر ہارڈویئر جیسے comma four ڈیوائس پر انسٹال کرنے پر adaptive cruise control اور lane keeping جیسی جدید خصوصیات کو فعال بناتا ہے۔ سسٹم کو انسٹال کرنے کے لیے ایک سپورٹڈ کار، comma four ڈیوائس، اور car harness درکار ہوتی ہے۔ صارفین openpilot کو `bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)` کمانڈ کے ساتھ یا release، staging، nightly، اور nightly-dev برانچز میں سے انتخاب کر کے انسٹال کر سکتے ہیں جو comma four، comma 3X، اور chestnut جیسے مختلف ہارڈویئر پلیٹ فارمز کے لیے موزوں ہیں۔ ڈویلپرز کے لیے، openpilot GitHub کے ذریعے وسیع دستاویزات، ٹولز، اور شراکت کے رہنما اصول فراہم کرتا ہے۔ یہ ISO 26262 سیفٹی معیارات کی پیروی کرتا ہے اور سافٹ ویئر-ان-دی-لوپ ٹیسٹس، ہارڈویئر-ان-دی-لوپ Jenkins ٹیسٹ سوٹس، اور مسلسل روٹ ریپلے ٹیسٹنگ جیسے جامع ٹیسٹنگ پروسیجرز پر مشتمل ہے۔ پراجیکٹ MIT لائسنس کے تحت ہے جس میں کچھ اجزاء دیگر لائسنسز کے تحت بھی ہیں، اور یہ زور دیتا ہے کہ یہ alpha-quality تحقیقی سافٹ ویئر ہے جسے کنزیومر پروڈکٹ کے طور پر نہیں بنایا گیا ہے۔ صارف ڈیٹا کلکشن ڈیفالٹ طور پر فعال ہے لیکن اسے غیر فعال کیا جا سکتا ہے، جسے ماڈلز اور سروسز کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔