openpilot

openpilot es un sistema operativo de código abierto para robótica, centrado principalmente en mejorar el sistema de asistencia al conductor (ADAS) en más de 300 vehículos compatibles. Desarrollado por comma y colaboradores de la comunidad, permite funciones avanzadas como control de crucero adaptativo y mantenimiento de carril cuando se instala en hardware compatible como el dispositivo comma four. El sistema requiere un coche compatible, un dispositivo comma four y un arnés de coche para la instalación. Los usuarios pueden instalar openpilot usando el comando de inicio rápido `bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)` o seleccionar entre varias ramas, incluyendo release, staging, nightly y nightly-dev, adaptadas para diferentes plataformas de hardware como comma four, comma 3X y chestnut. Para desarrolladores, openpilot ofrece documentación extensa, herramientas y directrices de contribución a través de GitHub. El sistema sigue las normas de seguridad ISO 26262 e incluye procedimientos completos de prueba, como pruebas de software en el bucle, suites de pruebas Jenkins de hardware en el bucle y pruebas continuas de repetición de rutas. El proyecto tiene licencia MIT con algunos componentes bajo otras licencias, y enfatiza que es software de investigación de calidad alpha, no destinado como producto de consumo. La recopilación de datos del usuario está habilitada de forma predeterminada pero puede desactivarse, y los datos se utilizan para mejorar modelos y servicios.