منصوبے کے بارے میں

سیسم روبوٹ ایک سستی، کھلا ماخذ چھوٹا چار ٹانگوں والا پلیٹ فارم ہے جو ESP32 مائیکروکنٹرولر پر مبنی ہے۔ یہ آٹھ MG90 سرووز (ہر ٹانگ پر دو) استعمال کرتا ہے جو تقریباً آٹھ ڈگری آزادی فراہم کرتے ہیں، اور اس میں 128×64 OLED اسکرین ہے جو حرکت کے ساتھ ہم آہنگ ایک رد عمل ظاہر کرنے والا، جذباتی چہرہ بناتی ہے۔ تمام ساختی پرزے کم سے کم سپورٹ کے ساتھ PLA 3D پرنٹنگ کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ ریپوزٹری میں CAD سورس فائلیں، STL ماڈلز، تفصیلی مواد کی فہرست (تقریباً $50–60)، وائرنگ اور تعمیر کے رہنما، اور Arduino-IDE فرم ویئر (C++) شامل ہیں جو کائینیمیٹکس، چہرے کی رینڈرنگ، اور بلٹ ان WiFi ایکسیس پوائنٹ کے ساتھ RESTful JSON API کو سنبھالتا ہے۔ یہ API Python، JavaScript، یا شامل سیسم کمپینئن ایپ سے پروگرامی کنٹرول کو قابل بناتا ہے، جو مقامی نیٹ ورک پر آواز اسسٹنٹ انٹیگریشن اور متحرک چہرے کے کنٹرول کا اضافہ کرتی ہے۔ اضافی ٹولنگ میں سیسم اسٹوڈیو شامل ہے، جو روبوٹ کو بصری طور پر پوز دینے اور سروو زاویہ کوڈ بنانے کے لیے ایک ڈیسک ٹاپ اینیمیشن کمپوزر ہے؛ ایک براؤزر پر مبنی، فزکس سے چلنے والا سیسم سمیلیٹر (Rust/WebAssembly) جو ہارڈویئر کے بغیر گیٹس کی جانچ کے لیے ہے؛ اور ایک علیحدہ ML ٹول کٹ (MJCF/URDF، ٹاسکس، پالیسی ایویلیوایشن) جو ری انفورسمنٹ لرننگ ریسرچ کے لیے ہے۔ پہلے سے پروگرام شدہ ایموٹس میں چلنا، ہاتھ ہلانا، رقص، اشارہ، آرام اور مزید شامل ہیں، جبکہ ایک سیریل CLI اور ویب UI براہ راست دستی کنٹرول پیش کرتے ہیں۔ یہ پروجیکٹ بنیادی سولڈرنگ مہارت اور Arduino واقفیت رکھنے والے میکرز کو نشانہ بناتا ہے، اور کمیونٹی کی شراکت کی حوصلہ افزائی کرتا ہے جیسے کائینیمیٹکس میں بہتری، نئی اینیمیشنز، سینسر انٹیگریشن، اور کسٹم ہارڈویئر فورکس۔