इस प्रोजेक्ट के बारे में

सीसेम रोबोट एक किफायती, ओपन-सोर्स मिनी चौपाया प्लेटफॉर्म है जो ESP32 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है। यह लगभग आठ डिग्री स्वतंत्रता के लिए आठ MG90 सर्वो (प्रति पैर दो) का उपयोग करता है और इसमें 128×64 OLED स्क्रीन है जो गति के साथ समकालिक एक प्रतिक्रियाशील, भावनात्मक चेहरे के रूप में कार्य करती है। सभी संरचनात्मक हिस्से न्यूनतम समर्थन के साथ PLA 3D प्रिंटिंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। रिपॉजिटरी CAD स्रोत फ़ाइलें, STL मॉडल, सामग्री की विस्तृत सूची (~$50–60), वायरिंग और निर्माण गाइड, और Arduino-IDE फर्मवेयर (C++) प्रदान करती है जो किनेमेटिक्स, चेहरा रेंडरिंग, और RESTful JSON API के साथ एक अंतर्निहित WiFi एक्सेस पॉइंट को संभालती है। यह API Python, JavaScript, या शामिल सीसेम कंपेनियन ऐप से प्रोग्रामेटिक नियंत्रण सक्षम करती है, जो स्थानीय नेटवर्क पर वॉयस-असिस्टेंट एकीकरण और गतिशील चेहरा नियंत्रण जोड़ती है। अतिरिक्त टूलिंग में सीसेम स्टूडियो शामिल है, जो रोबोट को दृश्य रूप से पोज़ देने और सर्वो-कोण कोड उत्पन्न करने के लिए एक डेस्कटॉप एनीमेशन कंपोज़र है; हार्डवेयर के बिना गेट्स का परीक्षण करने के लिए एक ब्राउज़र-आधारित, भौतिकी-सक्षम सीसेम सिम्युलेटर (Rust/WebAssembly); और सुदृढीकरण-सीखने के अनुसंधान के लिए एक अलग ML टूलकिट (MJCF/URDF, कार्य, नीति मूल्यांकन)। पूर्व-प्रोग्राम किए गए इमोट्स में चलना, हाथ हिलाना, नृत्य करना, इशारा करना, आराम करना और अधिक शामिल हैं, जबकि एक सीरियल CLI और वेब UI प्रत्यक्ष मैनुअल नियंत्रण प्रदान करते हैं। यह परियोजना बुनियादी सोल्डरिंग कौशल और Arduino परिचितता वाले मेकर्स को लक्षित करती है, जो किनेमेटिक्स सुधार, नए एनीमेशन, सेंसर एकीकरण, और कस्टम हार्डवेयर फोर्क जैसे सामुदायिक योगदान को प्रोत्साहित करती है।