Об этом проекте

Bullet Physics SDK — это официальный репозиторий исходного кода на C++ для обнаружения столкновений в реальном времени и мультифизического моделирования, используемый в VR, играх, визуальных эффектах, робототехнике и машинном обучении. Он предоставляется под либеральной лицензией zlib и поддерживает Windows, Linux, macOS, iOS и Android. Репозиторий включает основную библиотеку на C++, опциональное ускорение GPU через OpenCL и привязки Python PyBullet для робототехники и обучения с подкреплением. Инструкции по сборке охватывают vcpkg, CMake и premake, а также демонстрации и модульные тесты. Трекер задач закрыт; поддержка осуществляется через форумы PyBullet.