这个项目能做什么

Bullet Physics SDK 是用于实时碰撞检测和多物理仿真的官方 C++ 源代码仓库，应用于 VR、游戏、视觉特效、机器人和机器学习。它提供宽松的 zlib 许可证，并支持 Windows、Linux、macOS、iOS 和 Android。该仓库包含核心 C++ 库、可选的 OpenCL GPU 加速，以及用于机器人和强化学习的 PyBullet Python 绑定。构建说明涵盖 vcpkg、CMake 和 premake，并附有演示和单元测试。问题跟踪器已关闭；支持通过 PyBullet 论坛获取。