프로젝트 소개

Bullet Physics SDK는 실시간 충돌 감지 및 다중 물리 시뮬레이션을 위한 공식 C++ 소스 코드 저장소로, VR, 게임, 시각 효과, 로봇공학, 머신러닝 분야에서 사용됩니다. 허용적인 zlib 라이선스를 제공하며 Windows, Linux, macOS, iOS, Android를 지원합니다. 저장소에는 핵심 C++ 라이브러리, 선택적 OpenCL GPU 가속, 로봇공학 및 강화 학습을 위한 PyBullet Python 바인딩이 포함되어 있습니다. 빌드 지침은 vcpkg, CMake, premake를 다루며 데모와 단위 테스트도 포함합니다. 이슈 트래커는 닫혀 있으며, 지원은 PyBullet 포럼을 통해 이루어집니다.