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Le Bullet Physics SDK est le dépôt officiel de code source C++ pour la détection de collisions en temps réel et la simulation multiphysique, utilisé dans la VR, les jeux, les effets visuels, la robotique et l'apprentissage automatique. Il est distribué sous une licence zlib permissive et prend en charge Windows, Linux, macOS, iOS et Android. Le dépôt comprend la bibliothèque C++ principale, une accélération GPU OpenCL en option et les liaisons Python PyBullet pour la robotique et l'apprentissage par renforcement. Les instructions de compilation couvrent vcpkg, CMake et premake, avec des démos et des tests unitaires. Le suivi des problèmes est fermé ; l'assistance se fait via les forums PyBullet.