Sobre el proyecto

Bullet Physics SDK es el repositorio oficial de código fuente en C++ para detección de colisiones en tiempo real y simulación multifísica, utilizado en VR, juegos, efectos visuales, robótica y aprendizaje automático. Proporciona una licencia permisiva zlib y es compatible con Windows, Linux, macOS, iOS y Android. El repositorio incluye la biblioteca central en C++, aceleración opcional por GPU con OpenCL y enlaces Python PyBullet para robótica y aprendizaje por refuerzo. Las instrucciones de compilación cubren vcpkg, CMake y premake, con demos y pruebas unitarias. El rastreador de problemas está cerrado; el soporte se ofrece a través de los foros de PyBullet.