오픈 소스. 새로운 가능성.

알고리즘, 인공지능, 데이터베이스, 운영체제 등 컴퓨터 과학 주제의 비디오 강의를 포함한 교육 자료 디렉터리입니다.

jetson-inference는 NVIDIA Jetson용 C++ 및 Python 딥비전 라이브러리로, TensorRT로 온디바이스 추론을, PyTorch로 학습을 수행하며 분류, 탐지, 분할, 포즈, 행동, 깊이, 카메라 스트리밍 예제와 사전 학습 모델, 튜토리얼을 제공합니다.

Chitin은 메쉬와 가우시안 스플랫을 포함한 3D 애셋을 휴대 가능한 볼록 허울 콜라이더로 변환하는 오픈소스 기하학-물리 컴파일러입니다.

안정적인 PyTorch 기반의 강화학습 알고리즘 구현체인 Stable Baselines3에 대해 설명합니다.

Gobot은 Go 언어로 작성된 로봇공학, IoT, 물리 컴퓨팅을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. Arduino, Raspberry Pi, 드론, 센서 등 다양한 하드웨어를 통합 API로 제어하며, swarm 관리와 RESTful 인터페이스를 지원합니다. Apache 2.0 라이선스입니다.

EasySpider(이취지)는 완전 무료인 시각적 코딩 없는 웹스크래핑 및 브라우저 자동화 도구로, 그래픽 인터페이스를 통해 요소 클릭만으로 수집 작업을 설계할 수 있다. 명령줄 실행, 플로우차트 논리,定时 태스크와 2차 개발을 지원한다.

MuJoCo는 환경과 상호작용하는 관절 구조의 빠르고 정확한 시뮬레이션을 위해 설계된 범용 물리 엔진입니다.

ROS, 시뮬레이션 도구 및 다양한 내비게이션 방법론을 다루는 로봇 내비게이션 교육 리소스 저장소입니다.

openpilot은 comma와 커뮤니티 기여자들이 개발한 로보틱스용 오픈 소스 운영 체제로, 300대 이상의 지원 차량에서 운전자 보조 시스템(ADAS)을 업그레이드합니다.

NiceGUI는 간단한 구문으로 브라우저 기반 UI를 구축할 수 있는 Python 프레임워크로, 버튼, 플롯, 3D 씬 및 실시간 업데이트를 지원합니다. 대시보드, 로보틱스 및 ML 튜닝에 이상적입니다.

NASA JPL의 오픈소스 6륜 로버 프로젝트는 소비자용 부품으로 화성 로버를 모방한 로버를 제작할 수 있는 전체 설계도, 전자 회로, 소프트웨어를 제공하며, 교육용 로봇 플랫폼으로 설계되었습니다.

WebeeBlocks는 Blockly와 Webots를 활용하여 Crazyflie 드론 시뮬레이션을 통해 알고리즘 추론을 가르치는 오프라인 우선 교육용 로보틱스 환경입니다.